Programmierhilfe für Werkzeugwechsler

 

Programmierhilfe Werkzeugwechsler

Die Berechnung des Andockmittelpunktes basiert auf der Berechnung des Schwerpunktes eines gleichseitigen Dreieckes (Mittelpunkt der drei Messspitzen). Anhand der Reihenfolge mit der der Industieroboter die Messspitzen angefahren hat, orientiert er sich in seiner Drehrichtigung um die Achse 6 zum Werkzeug.
Um unsere Webseite für Sie optimal zu gestalten und fortlaufend verbessern zu können, verwenden wir Cookies. Durch die weitere Nutzung der Webseite stimmen Sie der Verwendung von Cookies zu. Weitere Informationen zu Cookies erhalten Sie in unserer Datenschutzerklärung